Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології Кафедра КСА
КУРСОВА РОБОТА з навчальної дисципліни : „Теорія автоматичного управління” на тему : СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАПРУГИ ГЕНЕРАТОРА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ  Львів - 2011 ЗМІСТ 1. Завдання. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2. Призначення та принцип роботи схеми. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3. Структурна схема системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 4. Коефіцієнти передачі окремих ланок , розімкненої і замкненої системи. . . . . 5 5. Статичні характеристики окремих ланок системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 6. Вирази диференціальних рівнянь окремих ланок системи. . . . . . . . . . . . . . . . .8 7. Рішення диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. . . . . . . . . . . . 9 8. Перехідні та імпульсні характеристики ланок системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 9. Вирази диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи. . . . . . . . 13 10. Схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи в цілому. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 11. Стійкість системи та граничний коефіцієнт підсилення. . . . . . . . . . . . . . . . .17 12. Вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. . . . . . . . . . . . . .21 13. Вирази передаточних функцій розімкненої і замкненої системи. . . . . . . . . .22 14. Вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, а також розімкненої та замкненої системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 15. АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ окремих ланок системи, а також асимптотичні ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкненої системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 16. Аналіз стійкості замкненої системи по АФХ розімкненої системи. Запаси стійкості по амплітуді і фазі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 17. Аналіз стійкості замкненої системи по ЛАЧХ та ЛФЧХ розімкненої системи. Запаси стійкості по амплітуді і фазі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 18. Графік перехідного процесу в системі методом трапецій при одиничній східчастій дії вхідної величини. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 19. Якісні показники системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 20. Висновки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 21. Список використаної літератури. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 ЗАВДАННЯ. 1) Описати призначення і принцип роботи схеми. 2) Нарисувати структурну схему системи. 3) Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи. 4) Зобразити статичні характеристики ланок системи. 5) Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 6) Знайти рішення диференціальних рівнянь для ланок системи. 7) За результатами рішення диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики ланок системи. 8) Записати вирази для диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи. 9) Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи в цілому. 10) Записати вирази передаточних функцій розімкненої і замкненої системи. 11) Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. 12) Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення. 13) Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі...